结构体
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   GX_HAL_IR<lib/structGX__HAL__IR.rst>
   GX_HAL_IR_CFG_T<lib/structGX__HAL__IR__CFG__T.rst>
   GX_HAL_IR_RX_CFG_T<lib/structGX__HAL__IR__RX__CFG__T.rst>
   GX_HAL_IR_TX_CFG_T<lib/structGX__HAL__IR__TX__CFG__T.rst>
   GX_HAL_IR_UD_DATA_T<lib/structGX__HAL__IR__UD__DATA__T.rst>